三维视觉与SLAM | 浏览量 : 0 下载量: 2644 CSCD: 0
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  • 专辑

    • SLAM新机遇—高斯溅射技术

    • New opportunities in SLAM-Gaussian splatting technology

    • 在机器人技术和自动驾驶领域,同步定位与建图技术取得新进展。基于高斯溅射的SLAM方法以其实时渲染速度和照片级场景渲染效果,为该领域带来新的研究热点和机遇。
    • 2025年30卷第6期 页码:1792-1807   

      收稿:2024-07-31

      修回:2024-10-08

      纸质出版:2025-06-16

    • DOI: 10.11834/jig.240443     

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  • 谭臻, 牛中颜, 张津浦, 陈谢沅澧, 胡德文. 2025. SLAM新机遇—高斯溅射技术. 中国图象图形学报, 30(6):1792-1807 DOI: 10.11834/jig.240443.
    Tan Zhen, Niu Zhongyan, Zhang Jingpu, Chen Xieyuanli, Hu Dewen. 2025. New opportunities in SLAM-Gaussian splatting technology. Journal of Image and Graphics, 30(6):1792-1807 DOI: 10.11834/jig.240443.
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相关作者

谭臻 国防科技大学
牛中颜 国防科技大学
张津浦 国防科技大学
陈谢沅澧 国防科技大学
胡德文 国防科技大学
徐啸林 东南大学生物科学与医学工程学院
梁宗保 东南大学生物科学与医学工程学院;东南大学儿童发展与学习科学教育部重点实验室
宗源 东南大学生物科学与医学工程学院

相关机构

国防科技大学
东南大学信息科学与工程学院
东南大学生物科学与医学工程学院
东南大学儿童发展与学习科学教育部重点实验室
华北电力大学控制与计算机工程学院
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