医学图像处理 | 浏览量 : 0 下载量: 248 CSCD: 0
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  • 专辑

    • 多尺度动态视觉网络的手术机器人场景分割

    • Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots

    • 在机器人辅助腹腔镜手术领域,专家提出了多尺度动态视觉网络MDVNet,为提高手术精度提供新方案。
    • 2025年30卷第7期 页码:2542-2557   

      收稿日期:2024-07-11

      修回日期:2024-10-01

      纸质出版日期:2025-07-16

    • DOI: 10.11834/jig.240385     

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  • 刘敏, 秦敦璇, 韩雨斌, 陈祥, 王耀南. 2025. 多尺度动态视觉网络的手术机器人场景分割. 中国图象图形学报, 30(7):2542-2557 DOI: 10.11834/jig.240385.
    Liu Min, Qin Dunxuan, Han Yubin, Chen Xiang, Wang Yaonan. 2025. Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots. Journal of Image and Graphics, 30(7):2542-2557 DOI: 10.11834/jig.240385.
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相关作者

刘敏 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
秦敦璇 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
韩雨斌 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
陈祥 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
王耀南 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
程欣怡 天津理工大学计算机科学与工程学院;计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室;(天津理工大学);学习型智能系统教育部工程研究中心(天津理工大学)
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张梓轩 天津理工大学计算机科学与工程学院;计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室;(天津理工大学);学习型智能系统教育部工程研究中心(天津理工大学)

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天津理工大学计算机科学与工程学院
计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室;(天津理工大学)
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辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
浙江万里学院宁波市DSP重点实验室
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